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全球零售商乐购商店正在英国的5家零售商店试点基于RFID的室内测绘及分析机器人系统，追踪F&F品牌服饰以提升效率及库存可视性。该分析机器人会搭载RFID读取器在服装店内漫游，并读取服装上的UHF EPC Gen2 RFID标签进行库存盘点。该机器人系统及服务是由RFspot公司提供的，目前在全球范围内有6家公司使用。

F&F公司RFID项目经理Danielle Dawson说，一年多前，F&F公司开始寻找自动化系统来判断货物的位置。目前，F&F已在英国525家门店的所有商品上安装了RFID标签。

过 去，乐购店内工作人员可以使用固定式读取器或手持式读取器读取这些标签。但是现在，使用RFspot解决方案，这些数据可以使用一种更有效率，更自 动化的方式收集。RFspot创始人及CEO Andrew Gold称，该技术是为了消除手工库存盘点而设计的，它可以自动可靠地进行数据读取。他说，机器人减少了使用手持读取器进行库存盘点耗费的时间，从7个小 时缩短到了1个小时。

每 台机器都配备了几个视觉传感器，可用来识别机器人在店内的位置。F&F共试用了几个版本的机器人以及几个读取器配置。Gold说，RFspot使 用了所有主流供应商的UHF RFID读取器，但他并没透露机器人的具体型号。RFspot选择了供应商提供的最好的读取器。同时，每个机器人也配备了多个天线阵列，这样，机器人便可 在多个角度，6到12英寸范围内读取到标签。

在 F&F的这次试点项目中，每周，机器人都会在5家门店多次进行导航巡逻，读取标签并收集位置数据。巡逻路径存储在机器车载数据库上。由于计算机可 以存储此前及预期的读取到的位置数据，因此，工作人员可以据此编辑更合理的路径信息。此外，工作人员还可对机器人进行编程，让它多次经过高密度区域。

这些数据不仅可以存储在机器人自带的电脑里，还可以通过WiFi网络传到RFspot的云端服务器里。这样，F&F可以实时查看这些信息或收集诸如那些标记物品放错位置、哪些货架需要补货等信息。

进行一些配置后，RFspot的基础平台可以使用光学器件检测出货架上的商品，并将这些数据用在管理货架图上。这些数据还可与销售数据进行比较。Gold说，RFspot还给机器人开发自动化工具，用于开门、上下电梯。

F&F工作人员通过机器人上的LCD屏幕查看到读取到的数据，或查看远程使用半自动模式操作机器人的操作者。使用这种模式，工作人员可以远程手工控制机器人移动。